Toyota связала развитие роботов с физическим искусственным интеллектом сразу с шестью направлениями: производственной системой TPS, собственной моделью поведения LBM, аппаратной платформой, системой управления заводом, программной платформой Arene и принципом Genba.
Робот Toyota с физическим ИИ под названием «Элли» был представлен в рамках технологической презентации для инвесторов Toyota Motor Europe. Заместитель генерального директора и CTO Toyota Хироки Накадзима объяснил, почему компания считает такую комбинацию технологий своим преимуществом.
В основе подхода лежит Toyota Production System — производственная система Toyota. В компании намерены сначала пересматривать и выстраивать производственные процессы, а уже затем устанавливать роботов на тех участках, где это действительно необходимо. Целью называется не простая замена людей или полная безлюдность, а последовательное улучшение процессов по принципам кайдзен.
Второй элемент — разработанная Toyota Research Institute генеративная модель LBM, или Large Behavior Models. В отличие от языковых моделей, работающих с текстом, LBM обучается на действиях и прогнозирует следующее движение. Такой подход должен позволить обучать робота навыкам, включая сложные операции, которые трудно формализовать словами и числами.
К другим преимуществам Toyota относит надёжное аппаратное обеспечение, платформу Factory Control Platform для связи заказов, производства и поставщиков, а также Arene. Изначально созданная как операционная система автомобиля, Arene развивается в программную платформу и расширяется на роботов. Шестым направлением названа Genba — концепция, связанная с непосредственным местом выполнения работы.
Главное
- Toyota выделила шесть направлений развития роботов с физическим ИИ.
- Модель LBM обучается на действиях и прогнозирует следующие движения.
- Компания планирует применять TPS до внедрения роботов в производственный процесс.
- Платформа Arene, созданная для автомобилей, расширяется на робототехнику.
По материалам car.watch.impress.co.jp.
